无人艇路径自主规划方法及策略研究综述

论文摘要

针对无人艇路径自主规划算法研究问题,将其分为全局静态路径规划与局部动态路径规划两部分,在概述其基本方法的基础上,详细介绍了其近几年国内外发展现状;并对各种改进算法的优缺点进行了分析;最后,对目前该领域的研究方法进行了总结、评价并对其进一步的研究方向进行了展望。

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类型: 期刊论文

作者: 曲毅,潘民子

关键词: 无人艇,全局路径规划,局部路径规划,静态,动态

来源: 信息通信 2019年08期

年度: 2019

分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

专业: 船舶工业,自动化技术

单位: 海军装备部装备项目管理中心

分类号: U664.82

页码: 278-280

总页数: 3

文件大小: 1024K

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本文来源: https://www.lunwen90.cn/article/4c2f49b2ce0fdae565bc9d2d.html