人车分离无人驾驶拖拉机关键技术研究

论文摘要

本文介绍了国内外无人驾驶拖拉机的技术发展水平,提出了无人驾驶拖拉机电控系统的设计思路,简述了系统关键技术的解决方案,论述了系统的工作模式和工作原理。

论文目录

• 一、系统架构与关键技术
•   （一） 系统架构
•   （二） 关键技术
• 二、系统组成及工作原理
•   （一） 系统组成
•   （二） 拖拉机工作原理
• 三、结语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 欧阳劲志,杨辉,罗小全

关键词: 无人驾驶,路径规划,自动转向

来源: 决策探索(下) 2019年05期

年度: 2019

分类: 社会科学Ⅱ辑,工程科技Ⅱ辑,农业科技

专业: 汽车工业,农业工程

单位: 中国电子科技集团公司第二十七研究所

分类号: S219

DOI: 10.16324/j.cnki.jcts.2019.05.047

页码: 62-63

总页数: 2

文件大小: 2131K

下载量: 196