分布式驱动电动车行驶稳定性控制建模与仿真

论文摘要

针对分布式驱动电动车的行驶稳定性控制问题,利用CarSim和MATLAB/Simulnk软件建立模型并搭建联合仿真平台。设计稳定性控制算法,包括横摆力矩控制、转矩协调控制和驱动防滑控制。以车辆横摆角速度和质心侧偏角作为控制变量,运用滑模变结构控制方法,设计横摆力矩控制器。通过转矩分配算法,对单个车轮施加驱动或制动力,产生稳定横摆力矩,并建立模糊控制器对车轮滑转率进行控制。在仿真平台完成了双移线工况的仿真,结果表明,该算法能提高车辆行驶稳定性。

论文目录

• 0 引 言
• 1 仿真模型
•   1.1 整车结构
•   1.2 线性二自由度车辆模型
•   1.3 七自由度车辆模型
•   1.4 电机模型
• 2 控制器设计
•   2.1 总体设计
•   2.2 横摆力矩控制
•   2.3 驱动力分配
•   2.4 驱动防滑控制
• 3 仿真结果验证
• 4 结 语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 蔡立春,廖自力,刘春光,张新喜

关键词: 分布式驱动电动车,行驶稳定性,横摆力矩控制,联合仿真

来源: 计算机应用与软件 2019年10期

年度: 2019

分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

专业: 汽车工业

单位: 陆军装甲兵学院兵器与控制系

基金: 武器装备预先研究项目(40402050101)

分类号: U469.72

页码: 42-46+65

总页数: 6

文件大小: 1580K

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