基于STM32F407的巡防智能小车设计

论文摘要

应用STM32F407微控制器平台设计一款智能小车,结合红外线检测技术与超声波检测技术,使小车能够绕高台阵地四周行走,且到边缘自动转向,自动检测入侵障碍物,当检测到障碍物时,进行报警并攻击移动进攻障碍物,因具备巡逻和防御功能可承担"守门员"的任务。

论文目录

• 1 硬件结构设计
• 2 控制系统设计
• 3 软件设计
•   3.1 电机控制
•     3.1.1 使能时钟
•     3.1.2 I/O口的初始化
•     3.1.3 电机控制函数
•   3.2 红外线检测
•   3.3 超声波检测
• 4 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 李萌,于洋

关键词: 微控制器,红外检测技术,超声波检测技术

来源: 科技风 2019年20期

年度: 2019

分类: 基础科学,工程科技Ⅱ辑

专业: 机械工业

单位: 天津交通职业学院,天津市威曼生物材料有限公司

分类号: TH122

DOI: 10.19392/j.cnki.1671-7341.201920006

页码: 8-9

总页数: 2

文件大小: 439K

下载量: 384