基于OMAPL138处理器的GPS/INS组合定位系统

论文摘要

本论文研究了利用OMAPL138作为处理器的基于ARM和DSP双核的GPS/INS组合定位系统,运用此系统可以快速实时的测量目前所在位置的经纬度、气压等数据,实现了GPS/INS的组合定位。

论文目录

• 1概述
• 2数据采集与传输
•   2.1 OMAP-L138处理器
•   2.2核心元器件
• 3 GP S/INS的数据解码
• 4系统软件设计
• 5系统整体测试
• 结束语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 唐立伟,孟庆彬,王洁,江柏水,陆亚良

关键词: 定位

来源: 科学技术创新 2019年18期

年度: 2019

分类: 基础科学,工程科技Ⅱ辑

专业: 自然地理学和测绘学

单位: 大庆职业学院机电工程系,苏州市自来水有限公司

分类号: P228.4

页码: 80-81

总页数: 2

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