基于模糊PID四旋翼飞行器姿态控制

论文摘要

在四旋翼飞行器飞行过程中,优良的姿态控制是实现飞行器稳定飞行的前提。为了实现姿态控制,对四旋翼飞行器进行了受力分析,建立了非线性数学模型,根据专家经验制定了模糊控制规则,设计了四旋翼飞行器姿态控制的模糊PID控制器,并对其建立了Simulink仿真模型和搭建了试验平台。Simulink模型仿真和飞行器试验平台验证结果表明:姿态角实际输出波形与其期望波形基本一致,所设计的模糊PID控制器具有一定的可行性和有效性,能对四旋翼飞行器姿态进行有效控制。

论文目录

• 引言
• 1 四旋翼飞行器系统总体设计
• 2 四旋翼飞行器非线性数学模型建立
• 3 模糊PID控制器的设计
•   3.1 模糊PID控制器输入输出变量
•   3.2 模糊控制规则
•   3.3 模糊PID控制器仿真结果分析
•   3.4 仿真结果验证
• 4 结束语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 张萍,雷宁

关键词: 姿态控制,非线性数学模型,模糊控制规则,模糊控制器

来源: 航空计算技术 2019年03期

年度: 2019

分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

专业: 航空航天科学与工程

单位: 江阴职业技术学院电子信息工程系

基金: 2018年江阴职业技术学院立项科研项目资助(18E-DZ-18)

分类号: V249.1

页码: 115-118

总页数: 4

文件大小: 131K

下载量: 342