SGCMG系统的力矩指令调节及动态分配操纵方法

论文摘要

针对邻近奇异框架构型时解算低速框架角速度指令过大乃至饱和问题,开展了指令幅值抑制的控制力矩陀螺操纵方法研究。首先提出了力矩分配动态调整策略,设计以控制力矩陀螺历史指令信息为输入的权重系数自主调整律;然后重新定义了考虑权重分配的系统奇异度量,给出了一种综合力矩动态分配策略、零运动奇异规避与指令力矩随奇异度量相应调节手段的控制力矩陀螺操纵律,以抑制控制力矩陀螺低速框架指令幅值过大并提升系统奇异规避能力。最后所提出方法的有效性通过了姿态快速机动数学仿真校验。

论文目录

• 0 引言
• 1 动力学描述
• 2 CMG框架角速度指令动态权重分配
• 3 基于动态权重分配的CMG操纵律设计
•   3.1 CMG系统奇异度量
•   3.2 CMG综合操纵律
• 4 数学仿真校验
• 5 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 雷拥军,袁利,王淑一,田科丰

关键词: 姿态机动,控制力矩陀螺,奇异规避,操纵律

来源: 宇航学报 2019年07期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 航空航天科学与工程

单位: 北京控制工程研究所,空间智能控制技术重点实验室

基金: 国家杰出青年科学基金(61525301)

分类号: V448.22

页码: 794-802

总页数: 9

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