基于SLAM模式的自动驾驶感知教学

论文摘要

自动驾驶是汽车与人工智能、物联网、高性能计算等新一代信息技术深度融合的产物,是当前全球汽车与交通出行领域智能化和网联化的主要发展方向,成为各国争抢的战略制高点。SLAM技术作为自动驾驶的一项关键技术,涉及自动驾驶平台的硬件、软件以及系统应用等。作为一门本科生的实践课程,自动驾驶不仅让学生对自动驾驶有一个直观的认识,了解相关的专业知识,还将相关技术拓展到其他的智能无人系统中。上海交通大学近几年的自动驾驶实验教学引进多种实验平台,学生在自动驾驶实验教学中获得自动驾驶方向的全方位能力培养。基于SLAM的激光雷达和视觉传感器作为教学设备,搭建自动驾驶教具车实验教学平台。论述SLAM模块进行实验课程教学的意义、可行性与课题研究内容、产生的问题与解决方案。

论文目录

• 一、SLAM优势
• 二、SLAM框架结构
• 三、SLAM无人驾驶教学实践
• 四、SLAM无人驾驶教学反馈
• 五、结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 刘彦博,黄宏成,时良仁,许敬

关键词: 自动驾驶,感知教学

来源: 当代教育实践与教学研究 2019年21期

年度: 2019

分类: 社会科学Ⅱ辑,工程科技Ⅱ辑,信息科技

专业: 汽车工业,教育理论与教育管理,计算机软件及计算机应用

单位: 上海交通大学学生创新中心

分类号: G434;U463.6-4

DOI: 10.16534/j.cnki.cn13-9000/g.2019.2406

页码: 66-67

总页数: 2

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