基于自抗扰控制技术的表贴式永磁同步电机无位置传感器控制

论文摘要

为提高表贴式永磁同步电机(SPMSM)的控制精度、动态响应速度以及可调速度范围。通过引入自抗扰控制技术,在两相静止坐标系下,提出一种可以将包含转子位置信息的耦合项直接估计出来的方法。利用自抗扰控制技术的强解耦能力直接解耦电机方程,故无需向转子坐标系进行坐标变换来实现解耦,此外通过电流自抗扰控制器(ADRC)中扩张状态观测器(ESO)可以直接得到转子电角速度和转子位置角,避免了传统控制方法中多次变换和积分带来的累积误差。其在转速ADRC中利用自抗扰控制技术的非线性控制方法,扩展了调速范围,提高了控制精度。

论文目录

• 0 引 言
• 1 SPMSM和ADRC的数学模型
• 2 基于ADRC的新型控制器设计
•   2.1 转速ADRC设计
•   2.2 电流ADRC设计
•   2.3 转速和转子位置角辨识
• 3 仿真结果与分析
• 4 结 论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 丁曙光,刘维维,叶运骅,金昊

关键词: 表贴式永磁同步电机,自抗扰控制,无位置传感器控制,扩张状态观测器,非线性系统

来源: 微电机 2019年03期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 电力工业

单位: 合肥工业大学机械工程学院,合肥工业大学电气与自动化学院

基金: 国家自然科学基金资助项目(51775156),安徽省科技厅秋实计划项目(2013AKKG0392)

分类号: TM341

DOI: 10.15934/j.cnki.micromotors.2019.03.008

页码: 31-36

总页数: 6

文件大小: 562K

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