分布式双电机后驱电动汽车横摆工况下转向特性研究

论文摘要

本文针对双电机后轮驱动电动汽车展开研究,采用基于ACKERMNN和JEANTAND理论建立的转向模型进行低速工况下的转向分析,根据驾驶员驾驶习惯建立了低速转向行驶模型,并与转向模型算法联合,利用matlab/simulink进行仿真,研究横摆工况下车速与前轴转向角度对车轮速度的影响特性.结果表明:在低速且转角不过大的横摆工况下,四轮轮速按理想情况分配且保持较高的控制精度,实现了电子差速效果,为双电机后驱电动汽车驱动控制系统的研究与开发提供了理论基础.

论文目录

• 0 引言
• 1 电动汽车驱动系统构成
• 2 差速模型建立
•   2.1 各车轮轮速分析
•   2.2 前轴转向角分析
• 3 低速转向行驶模型
• 4 基于matlab/simulink建模仿真及结果分析
•   4.1 建模仿真
•   4.2 仿真结果分析
• 5 总结

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 张炜培,范健文,华磊

关键词: 电动汽车,转向特性,横摆工况,电子差速系统

来源: 广西科技大学学报 2019年02期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 汽车工业

单位: 广西科技大学汽车学院,广西汽车零部件与汽车重点加工实验室(广西科技大学)

基金: 国家自然科学基金项目(61563005),广西自然科学基金项目(2010GXNSFA013024)资助

分类号: U469.72

DOI: 10.16375/j.cnki.cn45-1395/t.2019.02.004

页码: 25-29+71

总页数: 6

文件大小: 1923K

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