变电站巡检机器人关键技术及其适用性研究

论文摘要

随着导航定位技术在电力行业的不断应用,变电站巡检机器人技术应用日益广泛,与此同时,变电站是电力行业中的关键环节,是对电能进行分配与转换的枢纽,因此对变电站进行长期巡检是必不可少的。本文主要分析变电站巡检机器人技术,为改善我国变电站巡检现状,提高工作效率、降低生产成本,并对巡检机器人技术以及其适用性进行研究。

论文目录

• 1 变电站巡检机器人技术研究现状
• 2 变电站巡检机器人关键技术
•   2.1 机器人移动系统
•   2.2 巡航机器人导航控制技术
•   2.3 机器人充电技术
•   2.4 巡检机器人通信网络技术
• 3 变电站巡检机器人技术的适用性研究
• 4 结语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 陈彬

关键词: 变电站,巡检机器人,关键技术,适用性研究

来源: 科技创新导报 2019年05期

年度: 2019

分类: 经济与管理科学,工程科技Ⅱ辑,信息科技

专业: 电力工业,自动化技术

单位: 国网福建省电力有限公司福州供电公司

分类号: TP242;TM63

DOI: 10.16660/j.cnki.1674-098X.2019.05.135

页码: 135+137

总页数: 2

文件大小: 1471K

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