自动驾驶等级划分及技术路线分析

论文摘要

近年来,自动驾驶成为汽车行业热点,但是事故频发,商业化落地困难阻碍了自动驾驶技术快速发展。文章以驾驶安全为核心,提出了新的自动驾驶等级划分方法并对不同等级内容进行详细阐述。基于此方法,指出当前自动驾驶技术发展路线弊端并规划了一种在量产车上逐级释放自动驾驶功能的技术路线,供行业参考。

论文目录

• 前言
• 1 自动驾驶等级划分方法
•   1.1 自动驾驶等级划分基本原则
•     1.1.1 安全优先
•     1.1.2 逐步接管驾驶权
•     1.1.3 关注执行层
•   1.2 自动驾驶等级划分设计
•   1.3 自动驾驶适用条件说明
• 2 自动驾驶技术路线分析与规划
•   2.1 目前主流自动驾驶技术路线
•   2.2 自动驾驶技术路线规划
• 3 结束语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 李德海

关键词: 自动驾驶,等级划分,技术路线

来源: 汽车实用技术 2019年06期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 汽车工业

单位: 厦门金龙联合汽车工业有限公司

分类号: U463.6

DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2019.06.009

页码: 22-25

总页数: 4

文件大小: 851K

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