自动化药房存取药品机械手的设计

论文摘要

在分析了国内医疗单位药房现状及对现有的自动化药房进行研究的基础上,提出了一种新型自动化药房存取药品机械手。通过改进机械结构提高对药品处理效率的同时,增设位移补偿装置,可自动实现机械手与储药架间空隙的自动补偿,以提高取药过程的稳定性。介绍了该机械手的工作原理及各组成部件的结构和功能,对各执行机构控制系统硬件及软件进行了设计。新型自动化药房存取药品机械手的设计及应用提高了医院药房的工作效率和药品调配的自动化水平。

论文目录

• 0 引言
• 1 自动化药房工作环境分析
• 2 机械手的结构及参数设计
•   2.1 直角坐标机器人
•   2.2 存取药品机械手
• 3 机械手的控制系统
•   3.1 控制系统硬件设计
•   3.2 控制系统软件设计
• 4 设计效果评价
• 5 结语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 李牧,李成群,刘磊,李奇

关键词: 自动化药房,存取药品机械手,间隙补偿,控制系统

来源: 机械工程师 2019年12期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑,医药卫生科技,信息科技

专业: 药学,自动化技术

单位: 华北理工大学机械工程学院

分类号: R955;TP241.3

页码: 22-25

总页数: 4

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