分数阶控制在位置随动系统中的应用研究

论文摘要

位置随动系统对响应速度、定位精度、抗扰动性能等要求越来越高,整数阶PID控制实现容易,但性能有限,很难满足高要求。分数阶PID(FOPID)控制由于引入了积分和微分两个阶次参数,可控参数更多更灵活。文中针对位置随动系统引入分数阶PI控制,首先,利用分数阶微积分的数值计算方法(irid_fod法)给出了差分方程;然后,在MATLAB环境下利用粒子群寻优算法,分别整定随动系统整数阶PI及分数阶PI最佳控制参数;接着,进行了定位控制及抗扰动性能的仿真与实物试验。结果表明:位置随动系统中,分数阶PI控制较整数阶PI控制定位快、抗扰动性能强,具有一定的工程应用价值。

论文目录

• 0 引 言
• 1 分数阶微积分
•   1.1 分数阶微积分定义[10]
•     （1） GL分数阶微积分定义如下
•     （2） RL分数阶微积分定义如下
•   1.2 分数阶微积分的数字实现[11]
• 2 系统建模与仿真
•   2.1 随动系统建模
•   2.2 基于粒子群寻优的位置PI算法
•   2.3 定位控制仿真
•   2.4 抗扰动性能仿真
• 3 实物试验
•   3.1 定位控制试验
•   3.2 抗扰动性能试验
• 4 结束语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 刘汉忠,陈耀忠,万其,贺顺,黄家才

关键词: 分数阶,位置随动系统,粒子群寻优,定位控制,抗扰动

来源: 现代雷达 2019年12期

年度: 2019

分类: 信息科技

专业: 自动化技术

单位: 南京工程学院自动化学院,北方信息控制研究院集团有限公司

基金: 江苏省科技厅前瞻性项目(BY2016008-07),南京工程学院科研基金资助项目(CKJA201804)

分类号: TP273

DOI: 10.16592/j.cnki.1004-7859.2019.012.012

页码: 53-57+61

总页数: 6

文件大小: 1211K

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