激光雷达在水环境下的精度研究

论文摘要

激光雷达拥有众多优良特性,被广泛应用于探测障碍物和感知环境。而由于水环境的复杂性,激光雷达在水环境下测量精度不高,应用也较少。本文基于激光对不同材料的反射特性,提出了一种在水环境下提高激光雷达精度的方法。该方法利用激光的反射特性,通过人工智能判别选择激光雷达的最佳工作角度区域,从而在水环境下提高了激光雷达的测量精度。在船舶干舷高度测量系统的实际应用中,验证了该方法的可行性,提高了船舶干舷高度测量的可靠性。

论文目录

• 1 引言
• 2 材料对激光反射研究
• 3 激光雷达在水环境下的应用
•   3.1 激光雷达的典型应用
•   3.2 激光雷达的水面测量实验
•   3.3 船舶干舷高度测量的改进
•   3.4 船舶干舷高度测量实验
•   3.5 本章小结
• 4 结束语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 袁传平,花敏恒,羊箭锋

关键词: 激光雷达,干舷高度,光的反射

来源: 电视技术 2019年08期

年度: 2019

分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

专业: 公路与水路运输,电信技术

单位: 苏州大学电子信息学院

基金: 国家自然科学基金(00000000),国家高技术研究发展计划(863计划)(2008AA000000)

分类号: TN958.98;U692.7

DOI: 10.16280/j.videoe.2019.08.007

页码: 28-31+61

总页数: 5

文件大小: 2095K

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