乘用车主动前轮转向系统的控制研究

论文摘要

在电动助力转向系统的基础上设计了一种全新的主动前轮转向系统,不仅可以实现转向系统的变传动比,而且还可以弥补转向干预时方向盘力矩的突变。建立了整车动力学模型以及转向盘反力矩模型,设计了模型参考变结构滑模控制器以及转向干预时的力矩补偿控制策略。仿真结果表明,基于主动前轮转向的模型参考变结构滑模控制器能够较好地实现实际车辆对理想车辆的跟踪,可以有效地避免行车过程中人为因素造成的不必要的事故;此外基于电动助力转向系统的力矩补偿控制能较好地改善转向盘反力矩突变导致的驾驶员不适应。

论文目录

• 0 引言
• 1 主动前轮转向系统
• 2 车辆模型
•   2.1 实际车辆模型
•   2.2 理想车辆模型
• 3 基于AFS的滑模变结构控制器设计
• 4 基于EPS的力矩补偿控制
•   4.1 转向盘反力矩
•   4.2 助力电动机动力学模型
•   4.3 力矩补偿控制策略
• 5 仿真及结果分析
• 6 结语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 王天婷,杨标,宋志鹏,田杰

关键词: 乘用车,主动前轮转向,变传动比,模型参考变结构滑模控制,力矩补偿控制

来源: 机械制造与自动化 2019年02期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 汽车工业

单位: 南京林业大学汽车与交通工程学院

基金: 江苏省大学生实践创新训练计划项目(201610298080Y)

分类号: U463.4

DOI: 10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2019.02.031

页码: 123-126

总页数: 4

文件大小: 2233K

下载量: 194