基于CMOS摄像头循迹的智能车控制系统设计

论文摘要

本文介绍了一种基于CMOS摄像头路径识别智能车控制系统设计。该系统包括了机械安装、硬件设计和单片机端调试。智能车以32位单片MK60DN512ZVLQ10作为核心控制器,利用摄像头OV7725作为路径识别装置,驱动电路采用4NMOS全桥驱动电路,通过Flash对参数调整,为智能车在赛道上高速稳定行驶提供了保证。

论文目录

• 1 引言
• 2 硬件系统设计
•   2.1 机械模块设计
•   2.2 电源模块设计
•   2.3 传感器模块
•   2.4 主控板模块
•   2.5 直流驱动板模块
• 3 调试系统设计
•   3.1 4NMOS板调试设计
•   3.2 单片机端调试人机界面设计
• 4 结语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 郑亚利,古训

关键词: 智能车,全桥驱动

来源: 贵阳学院学报(自然科学版) 2019年01期

年度: 2019

分类: 社会科学Ⅱ辑,工程科技Ⅱ辑,信息科技

专业: 汽车工业,计算机软件及计算机应用

单位: 贵阳学院电子与通信工程学院

分类号: TP391.41;U463.6

DOI: 10.16856/j.cnki.52-1142/n.2019.01.024

页码: 100-104

总页数: 5

文件大小: 1005K

下载量: 244