空天飞行器姿态直接力/气动力复合控制

论文摘要

针对空天飞行器再入段姿态控制问题,根据神经网络、滑模控制理论和控制分配技术,提出了一种有限时间复合控制策略。首先,根据空天飞行器再入段姿态模型设计了一种有限时间收敛的神经网络滑模控制器,得到使姿态角误差有限时间收敛的虚拟控制力矩。其次,采用控制分配技术将期望控制力矩映射到气动舵面和反推力系统。最后,通过对直接力/气动力复合控制的空天飞行器的仿真研究,验证了所提出复合控制策略的有效性。

论文目录

• 1 模型的建立
• 2 神经网络有限时间滑模控制器
• 3 直接力/气动力复合控制分配
• 4 仿真结果及分析
• 5 结 论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 李爱军,王瑜,郭永,王长青

关键词: 神经网络,有限时间控制,控制分配,反推力系统,复合控制

来源: 西北工业大学学报 2019年03期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 航空航天科学与工程

单位: 西北工业大学自动化学院

基金: 航空科学基金(20160153003,2016ZC53019),中央高校基本科研业务费专项基金(3102017OQD026)资助

分类号: V448.2

页码: 532-540

总页数: 9

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