针对煤场自动堆取实时性差、精度差、盘煤效率低等现状,本文设计了一套多功能控制系统。该系统基于激光雷达(Li DAR)技术,实时获取仓库内燃料三维分布点云数据,并根据所获取到的全场离散点云数据,通过Delaunay算法对点云数据进行三维模型重建,计算仓库内燃料的存储量;同时根据现场煤料分布的点云数据,分析和计算堆料、取料控制策略,控制圆形堆取料机自动执行操作。本文设计的控制系统,能够满足料场对燃料管理的需求,达到降本增效的目的。
类型: 期刊论文
作者: 林锡奎,白玉峰,江永,褚孝国,孙新佳,孙晓刚,刘先春
关键词: 激光扫描,三维重建,智能电厂,智能化,煤场,无人值守
来源: 热力发电 2019年09期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技
专业: 电力工业,自动化技术
单位: 华能国际电力股份有限公司海门电厂,北京华能新锐控制技术有限公司
分类号: TM621;TP273.5
DOI: 10.19666/j.rlfd.201906109
页码: 129-133
总页数: 5
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