基于视觉测量的舰载机空间定位方法

论文摘要

[目的]航母舰载机在起飞前需获得其在甲板的空间位置,视觉测量正是一种高精度、高效率的自动化测量手段。为此,[方法]提出一种基于视觉测量的舰载机空间定位方案。首先,介绍"视觉测量系统—甲板平面"相对位置标定方法;然后,基于"视觉测量相机—成像中心—机身合作标识"的共线关系,解算出合作标识相对于视觉测量系统的相对位置;最后,在此基础上以机身固定合作标识为位姿传递中继,获得非通视环境"视觉测量系统—机载惯导"传递测量模型。[结果]视觉测量实验结果显示,基于视觉测量的目标空间定位结果优于0.3 m。[结论]该方案有望使多架次舰载机在准备起飞前,获得较高精度的空间定位信息。

论文目录

• 0 引言
• 1 基于视觉测量的舰载机空间定位原理
• 2 视觉测量坐标系统定义
• 3 视觉测量系统外方位参数标定方法
•   3.1 外方位参数标定流程
•   3.2 外方位参数计算方法
• 4 舰载机空间定位方法
•   4.1 机身合作标识空间定位方法
•   4.2 主/子惯导坐标系相对位置姿态关系
• 5 实验验证
•   5.1 视觉测量目标空间定位实验
•   5.2 杆臂参数计算仿真实验
• 6 结语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 刘佳铭

关键词: 视觉测量,航空保障,舰载机,传递测量

来源: 中国舰船研究 2019年05期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技

专业: 航空航天科学与工程,武器工业与军事技术,计算机软件及计算机应用

单位: 海军装备部

基金: 国家部委基金资助项目

分类号: TP391.41;E926.392

DOI: 10.19693/j.issn.1673-3185.01470

页码: 152-158

总页数: 7

文件大小: 2054K

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