一种垂直起降固定翼巡线无人机，包括机架和电机，机架上设有飞行控制器和电子调速器，电机设在机架上，飞行控制器通过电子调速器控制电机转速从而控制无人机飞行；还包括上桨叶、下桨叶和设在机架上的同轴反转齿轮组，同轴反转齿轮组包括同轴且输出转向相反的内轴和外轴，其中内轴同时作为输入轴和输出轴，外轴作为输出轴，内轴下端与电机的输出轴连接，外轴的上端与下桨叶连接从而驱动下桨叶旋转，外轴和下桨叶设有同轴的中空孔，内轴上端穿过同轴反转齿轮组及中空孔后与上桨叶连接而驱动上桨叶旋转。本实用新型提高了功率传递效率，降低了无人机的工作能耗，同时增强无人机续航时间与工作效率。
申请码:申请号:CN201920107451.3
申请日:2019-01-22
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:81(广州)
授权编号:CN209870736U
授权时间:20191231
主分类号:B64C27/10
专利分类号:B64C27/10;B64D35/06
范畴分类:32E;
申请人:广东工业大学
第一申请人:广东工业大学
申请人地址:510062 广东省广州市大学城外环西路100号
发明人:郑雅纯;吴黎明;李俊星;邹海华
第一发明人:郑雅纯
当前权利人:广东工业大学
代理人:黄李军;杨晓松
代理机构:44329
代理机构编号:广东广信君达律师事务所 44329
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计
本文来源: https://www.lunwen90.cn/article/37c7cdc749184ab66ba02a46.html