高精度地图技术研究现状及其应用

论文摘要

高精度地图作为一种精度更高、维度更多的电子地图,随着自动驾驶技术发展,为自动驾驶的实现提供了基础保障。在面对机遇与挑战的同时,国内外各大企业及初创公司纷纷加入高精度地图的领域,以期取得本领域的领先地位。本文主要以国内外高精度地图的发展趋势、技术方案、实际应用等方面作为切入点,介绍高精度地图技术研究现状,为高精度地图的技术研究和发展提供参考依据。

论文目录

• 1 概述
• 2 高精度地图研究现状及趋势
•   2.1 导航电子地图的发展
•   2.2 国内外高精度地图的研究现状
• 3 高精度地图技术
•   3.1 高精度地图的采集
•   3.2 高精度地图的模型
•     1) 道路模型
•     2) 车道模型
•     3) 对象模型
•   3.3 高精度地图的生产
•     1) 专业队伍规模化采集模式
•     2) 众包采集模式
•     3) 高精度地图生产运营一体化闭环模式
• 4 高精度地图的应用
•   4.1 在自动驾驶中的应用
•   4.2 在交通监管中的应用
•   4.3 在V2X中的应用
• 5 结语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 李鑫慧,郭蓬,戎辉,唐风敏,华一丁,何佳

关键词: 高精度地图,采集技术,应用,自动驾驶

来源: 汽车电器 2019年06期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技

专业: 公路与水路运输,计算机软件及计算机应用

单位: 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司,中国汽车技术研究中心有限公司

基金: 国家重点研发计划(2017YFB0102500),天津市科委人工智能重大专项(17ZRXGGX00130),天津市科委新一代人工智能科技重大专项(18ZXZNGX00230)

分类号: U495

DOI: 10.13273/j.cnki.qcdq.2019.06.001

页码: 1-3

总页数: 3

文件大小: 689K

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