煤矿井下微机电系统陀螺随机误差辨识

论文摘要

针对常用随机误差辨识方法不能揭示潜在的误差源、很难分离出具体随机误差、数据采集时间过长等问题,利用Allan方差分析法对煤矿井下微机电系统(MEMS)陀螺随机误差进行辨识。介绍了Allan方差分析法原理,利用Allan方差分析法对MEMS陀螺实测数据进行处理,给出了Allan标准差曲线,通过最小二乘拟合得到MEMS陀螺的主要随机误差系数。实验结果验证了Allan方差分析法用于MEMS陀螺随机误差辨识的有效性。

论文目录

• 0 引言
• 1 Allan方差分析法原理
• 2 MEMS陀螺Allan方差分析
• 3 MEMS陀螺随机误差辨识
• 4 结语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 丛琳,王小龙,燕斌

关键词: 钻孔测斜,微机电系统陀螺,随机误差,误差辨识,方差

来源: 工矿自动化 2019年10期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅰ辑,基础科学,信息科技

专业: 数学,矿业工程,自动化技术

单位: 中煤科工集团西安研究院有限公司

基金: “十三五”国家科技重大专项资助项目(2016ZX05045002-005)

分类号: TD67;O212.1

DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2018090084

页码: 95-98

总页数: 4

文件大小: 135K

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