直升机不同尾桨距卡滞后的着陆轨迹和操纵优化

论文摘要

计算并分析直升机遭遇不同尾桨距卡滞后的最优安全着陆和操纵过程。首先,将直升机不同尾桨距卡滞后的安全着陆问题表示成最优控制问题。然后,采用直接多重打靶法将最优控制问题离散为非线性规划问题,并进行数值求解。最后,分别计算样例直升机遭遇大尾桨距卡滞与小尾桨距卡滞后的最优安全着陆过程和操纵策略。结果表明:当尾桨卡滞在大桨距时,尾桨提供侧向力大,有利于使用较大的功率状态以较小的速度和下降率着陆,期间可以通过侧滑来保持航向稳定;当尾桨卡滞在小桨距时,尾桨提供侧向力小,有利于在经济速度附近飞行,但不利于着陆机动。若此时采用常规着陆,则触地时偏航角速度很大,容易造成危险。若此时采用自转着陆,则触地时偏航角速度很小,因此着陆更为安全。直升机尾桨距卡滞后安全着陆的轨迹优化方法可以得到直升机遭遇不同尾桨距卡滞后的最优着陆轨迹和操纵,从而为尾桨距卡滞飞行试验提供一定的参考。

论文目录

• 1 飞行动力学建模
• 2 最优控制问题及求解
•   2.1 最优控制问题
•   2.2 数值求解方法
• 3 大尾桨距卡滞着陆轨迹优化
• 4 小尾桨距卡滞着陆轨迹优化
• 5 结 论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 严旭飞,陈仁良,辛冀

关键词: 直升机,尾桨距卡滞,飞行动力学模型,最优控制问题,自转着陆

来源: 西北工业大学学报 2019年06期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 航空航天科学与工程

单位: 南京航空航天大学直升机旋翼动力学国家级重点实验室,中国直升机设计研究所

基金: 国家自然科学基金(11672128)资助

分类号: V275.1

页码: 1138-1147

总页数: 10

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