基于偏振光的导航定姿自适应滤波算法

论文摘要

针对小型无人机三维空间内姿态解算问题,基于惯性测量单元与偏振光传感器组成的航姿参考系统,提出了一种自适应滤波姿态估计算法。在常规互补滤波算法基础上,为解决实际飞行过程中存在的运动加速度干扰以及天空中水汽分布异常等问题,建立了相应的自适应调节框架结构。实验结果表明:提出的算法能有效抑制外界干扰因素对姿态解算精度的影响,提高了偏振光组合导航系统的稳定性与可靠性,增强了系统对外界复杂因素的抗干扰能力。

论文目录

• 0 引言
• 1 偏振光传感器测角原理
• 2 自适应互补滤波算法设计
•   2.1 加速度计/陀螺仪互补滤波器
•   2.2 偏振光传感器/陀螺仪互补滤波器
•   2.3 自适应调节机制
• 3 实验结果及分析
•   3.1 实验平台
•   3.2 静态实验
•   3.3 机动实验
•   3.4 天空水汽异常实验
• 4 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 金仁成,谢林达,蔚彦昭,魏巍

关键词: 偏振光,惯性测量单元,组合导航,自适应滤波,姿态解算

来源: 上海航天 2019年05期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 航空航天科学与工程

单位: 大连理工大学机械工程学院

基金: 国家重点基础研究发展计划(2011CB302101,2011CB302105),中央高校基本科研业务费专项资金(DUT19LAB11)

分类号: V279;V249.3

DOI: 10.19328/j.cnki.1006-1630.2019.05.016

页码: 115-120+132

总页数: 7

文件大小: 489K

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