无人机露天大型料堆计量系统

论文摘要

文章介绍无人机露天大型料堆计量系统,着重描述了利用工业无人机高空拍摄,结合3D建模、点云计算,生成3D视图以及体积数据,实时传输到相关系统,形成计量数据。该系统能够快捷、准确和高效测得料场物料的体积和重量,实现了料堆体积测量误差控制在1%以内的目的。

论文目录

• 1 前言
• 2 方案及组成
•   2.1 六旋翼无人机飞行器
•   2.2 测绘相机
•   2.3 地面工作站
•   2.4 图像、数据传输单元
•   2.5 图像处理软件设计
•   2.6 体积处理软件设计
•   2.7 测量结果Web发布程序设计
•   2.8 测试效果
• 3 结束语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 马铁民,肖兴华

关键词: 无人机,大型料堆,建模,点云计算,计量

来源: 衡器 2019年05期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑,工程科技Ⅰ辑

专业: 冶金工业

单位: 新余钢铁公司自动化部

分类号: TF086

页码: 42-46

总页数: 5

文件大小: 1526K

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