全景天窗助力机械手的几种形式及分析

论文摘要

全景天窗外形尺寸大,人工装配占用操作人员多,全景天窗固定在顶盖上螺钉多,工人装配时间长,在装配过程中如果依靠工人托举,工人劳动强度大且效率低下,存在碰伤全景天窗的风险等。全景天窗助力机械手可以轻便地满足全景天窗的搬运及辅助装配。

论文目录

• 0 引言
• 1 全景天窗上料机械手的几种形式
• 2 全景天窗安装机械手
• 3 天窗安装助力机械手实现方案
• 4 结束语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 刘均洪

关键词: 全景天窗,助力机械手,机器人,半自动安装

来源: 机电工程技术 2019年S1期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技

专业: 汽车工业,自动化技术

单位: 广州海同工业技术有限公司

分类号: TP241;U468.22

页码: 54-56

总页数: 3

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