重离子治癌加速器束诊探测器运动控制系统设计

论文摘要

重离子医疗装置(HIMM)中需要束流诊断探测器来测量加速器束流参数,其中大部分探测器属于拦截式探测器,拦截式探测器在测量束流参数时需要将探测器探头插入束流管道中心,测试完成后将探测器拉出。另外,部分探测器需要联动控制,针对上述需求,设计了基于EtherCAT协议的拦截式探测器的运动控制系统架构,并且开发了基于OPC UA(OLE for Process Control Uni?ed Architecture)协议的客户端/服务器软件系统,所有拦截式探测器已通过CFDA(China Food and Drug Administration)验证,自2017年起在束运行至今。使用结果表明,该系统具有较高的稳定性以及可移植性,控制精度以及控制模式均可完全满足现场应用要求。

论文目录

• 1 引言
• 2 束诊探测器运动控制系统设计指标
• 3 运动控制系统总体架构设计
• 4 控制系统硬件架构设计
• 5 控制系统软件架构设计
• 6 运动控制系统主要实现功能
•   6.1 单轴运动控制功能
•     6.1.1 探测器运动线性度测试
•     6.1.2 探测器电机运动控制精度测试
•   6.2 寻找原点控制功能
•   6.3 多轴运动控制功能
• 7 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 李维龙,李生鹏,李敏

关键词: 重离子治癌装置,协议

来源: 原子核物理评论 2019年04期

年度: 2019

分类: 基础科学,工程科技Ⅱ辑

专业: 仪器仪表工业,核科学技术

单位: 中国科学院大学,中国科学院近代物理研究所,兰州科近泰基新技术有限责任公司

分类号: TL56;TH774

页码: 433-440

总页数: 8

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