数控系统手轮回退功能的研究与实现

论文摘要

针对数控系统中采用手轮完成已加工轨迹回退的功能需求,基于某国产数控系统,设计开发了可双向检索的数据链表,存储刀具轨迹数据,实现了在任意位置反转手轮时数控系统沿已加工轨迹回退的功能。同时针对手轮回退过程中涉及的速度控制、方向控制进行了研究,采用"分时采集、延后输出"的方法保证了手轮输入不确定的情况下输出脉冲速度的连续。最后,在软件仿真环境和硬件开发平台上验证了该方案的有效性。

论文目录

• 0 引言
• 1 加工程序段轨迹回退
•   1.1 轨迹回退的流程设计
•   1.2 轨迹存储链表的设计
•   1.3 轨迹存储链表的实现
•   1.4 特殊处理
•     （1）圆弧等曲线插补方向的特殊处理
•     （2）非轨迹程序段的特殊处理
• 2 手轮回退功能
•   2.1 速度控制
•   2.2 方向控制
• 3 实验验证
•   3.1 程序段轨迹回退仿真
•   3.2 实际测试
• 4 结束语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 宋嘎,樊晨飞,叶佩青

关键词: 数控系统,加工轨迹,手轮回退

来源: 组合机床与自动化加工技术 2019年11期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑,工程科技Ⅰ辑,信息科技

专业: 金属学及金属工艺,自动化技术

单位: 山东职业学院叶佩青专家工作室,清华大学机械工程系

基金: 国家数控重大专项(2017ZX04010001-009),山东省高等学校科研发展计划项目(J17KB036)

分类号: TG659

DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2019.11.018

页码: 70-73

总页数: 4

文件大小: 1136K

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