飞行时间成像系统的数字仿真技术

论文摘要

飞行时间传感器的仿真主要用于评估基于光相位信息的深度数据的处理算法,现有的方法包括基于对场景三维模型生成的特定噪声模式的仿真模型和基于光信号传播的物理过程仿真模型两大类,为飞行时间成像系统建立了特定的仿真平台.但现有的工作并未考虑环境光干扰对测量数据间的非线性耦合关系,而这种关系是附着/着陆敏感器的重要设计要素之一.本文针对小行星附着任务的需求,研究并建立了包含环境光矢量的飞行时间成像仿真环境,验证了包括环境光模型的飞行时间成像仿真方法,对于飞行时间成像技术在光照条件下的成像性能的评估具有重要意义和应用前景.

论文目录

• 0 引言
• 1 飞行时间成像原理
• 2 飞行时间成像物理过程模型
•   2.1 光源模型
•   2.2 反射模型
•   2.3 透镜模型
•   2.4 传感器模型
•   2.5 空域超采样模型
•   2.6 时域超采样模型
•   2.7 灰度-距离误差模型
•   2.8 光信号饱和模型
• 3 仿真算法组成
• 4 仿真参数设计
• 5 数字仿真结果
•   5.1 仿真精度评估
•   5.2 灰度值与距离测量误差的关系
•   5.3 环境光干扰
•   5.4 以67P彗星为例的仿真验证试验
• 6 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 卢纯青,刘兴潭,武延鹏,杨孟飞

关键词: 飞行时间成像,相位测距,环境光,场景生成,数字仿真

来源: 空间控制技术与应用 2019年02期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 航空航天科学与工程

单位: 北京控制工程研究所,中国空间技术研究院

基金: 十三五预研基金资助项目(30508020204)

分类号: V411.8

页码: 56-66

总页数: 11

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