新型RV减速器传动特性研究

论文摘要

RV减速器是工业机器人的关键零部件,文中提出一种运用内摆线行星传动原理的新型RV减速器。该减速器结构紧凑、易于制成中空结构。利用三维建模软件建立新型内摆线RV减速器的三维模型,运用动力学仿真的方法建立多刚体动力学模型。对新型RV减速器的主要传动部件进行虚拟样机仿真,分析了减速器主要传动部件的速度和角速度,摆线轮与针齿的接触力。并运用有限元方法对关键零部件和整机进行模态分析。仿真结果证明了新结构设计的合理性和动力学性能的可行性。文中研究结果可以为相似结构的内摆线或RV减速器的设计和分析提供参考。

论文目录

• 1 摆线行星传动原理与减速器结构设计
•   1.1 内摆线齿廓成型原理
•   1.2 新型内摆线RV减速器模型设计
• 2 虚拟样机的动力学仿真与分析
•   2.1 ADAMS中建立虚拟样机模型
•   2.2 ADAMS虚拟样机仿真分析
•     2.2.1 关键零部件传动速度仿真研究
•     2.2.2 关键零部件接触力仿真研究
• 3 新型减速器模态分析
• 4 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 王钰堃,韩宝坤,何凯,毛贺,柳冠伊,俞灏,杜如虚

关键词: 减速器,内摆线,虚拟样机,仿真分析,模态分析

来源: 机械设计 2019年04期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 机械工业

单位: 山东科技大学机械电子工程学院,中国科学院深圳先进技术研究院,深圳市精密工程重点实验室,中国石油大学(北京)机械与储运工程学院,香港中文大学精密工程研究所

基金: 深圳市基础研究资助项目——机器人用RV减速器的研究(JCYJ20150925163026555)

分类号: TH132.46

DOI: 10.13841/j.cnki.jxsj.2019.04.010

页码: 49-54

总页数: 6

文件大小: 508K

下载量: 249