基于脑肌电信号的机械臂控制方法与实现

论文摘要

针对脑-机接口目前存在的输入信息源单一、特征识别准确率低、输出控制指令少的问题,提出一种基于脑肌电信号的机械臂控制系统;首先对单侧手臂肌电信号和左右手运动想象脑电信号进行同步采集,然后分别进行特征提取和分类识别;并最终将分类模型应用于机械臂的多指令实时控制中;实验结果表明:20名被试者均实现了机械臂的多指令实时控制,且各动作识别准确率平均达到了95%以上;该系统模型丰富了混合脑-机接口的多样性,为脑-机接口在机械臂的控制应用提供了理论依据和实践基础。

论文目录

• 0 引言
• 1 信号采集与预处理方法
•   1.1 数据采集
•   1.2 信号预处理
•     1.2.1 EMG数据预处理
•     1.2.2 EEG数据预处理
• 2 特征提取方法
•   2.1 EMG特征提取
•   2.2 EEG特征提取
• 3 脑肌电信号的机械臂控制
•   3.1 控制方法
•   3.2 结果分析
• 4 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 李想,乔志强,张忠海,于功敬,孙健,成苈委

关键词: 脑机接口,特征提取,分类识别,机械臂

来源: 计算机测量与控制 2019年12期

年度: 2019

分类: 信息科技

专业: 电信技术,自动化技术

单位: 北京航天测控技术有限公司,北京邮电大学自动化学院

分类号: TN911.7;TP241

DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2019.12.019

页码: 83-87+92

总页数: 6

文件大小: 2434K

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