机器人焊拐角焊缝成形分析

论文摘要

通过对厚板机器人焊接直线焊缝和拐角焊缝路径衔接程序点重叠区长度和焊接工艺参数的分析,确定重叠区大小,工艺参数与拐角处焊缝脱节、焊脚、余高之间的关系,并提出解决拐角处焊缝脱节的措施。试验结果表明,当焊接衔接程序点重叠区长度为0时,直线摆动与圆弧摆动拐角焊缝下塌,焊缝出现脱节,当焊接衔接程序点重叠区长度为1～2mm可有效避免直线摆动与圆弧摆动拐角焊缝下塌和脱节,焊纹均匀细密,外观尺寸符合技术要求,焊缝整体成形良好。

论文目录

• 1 引言
• 2 试验材料与方法
•   2.1 试验材料与设备
•   2.2 试验方法
• 3 实验结果分析
•   3.1 直线摆动结束点与圆弧摆动起始点的衔接程序点为同一位置
•   3.2 直线摆动结束点与圆弧摆动起始点的衔接程序点重叠区1～2mm
• 4 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 杨启杰

关键词: 机器人焊,拐角,成形

来源: 轻工科技 2019年05期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅰ辑,信息科技

专业: 金属学及金属工艺,自动化技术

单位: 广西机电职业技术学院

基金: 《碳钢中厚板机器人焊接关键技术研究》科研项目研究成果(2018YKYZ001)

分类号: TG441.7;TP242

页码: 55-56+74

总页数: 3

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