智能汽车多模式驾驶仿真平台设计

论文摘要

为了给智能汽车多模式驾驶中汽车的安全性、人—车辆—环境系统的交互性以及驾驶员心理和行为的复杂性等研究提供平台,从操纵装置设计和操纵信号采集设计两个方面开发了平台的硬件环境,结合平台操纵装置,给出了自动驾驶装置和电气控制回路设计,并根据现有智能汽车驾驶模式的切换方法,提出了基于阈值的驾驶模式切换方法,完成了智能汽车多模式驾驶仿真平台的搭建。最后通过实验,验证了驾驶模式切换系统和自动驾驶路径运动控制系统的可靠性。

论文目录

• 0 引言
• 1 系统总体架构组成
• 2 多模式驾驶仿真平台的设计与实现
•   2.1 手动驾驶模式的平台设计
•     2.1.1 操纵装置设计
•     2.1.2 操纵信号采集
•   2.2 自动驾驶模式的平台设计
•     2.2.1 自动驾驶执行装置的设计
•     2.2.2 驾驶模式切换方式设计
•   2.3 多模式驾驶仿真平台设计
•     2.3.1 多模式驾驶仿真平台控制回路设计
•     2.3.2 数据传输程序设计
• 3 实验验证与结果分析
•   3.1 驾驶模式切换系统测试与分析
•   3.2 自动驾驶运动控制系统试验验证
• 4 结语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 周中升,张燕军,李竹峰

关键词: 智能汽车,多模式驾驶,虚拟现实,人机交互

来源: 农业装备技术 2019年03期

年度: 2019

分类: 农业科技,工程科技Ⅱ辑

专业: 汽车工业

单位: 扬州大学机械工程学院

基金: 国家自然科学基金项目(51605434),江苏省六大人才高峰计划(JXQC-018)

分类号: U463.6;U467.52

页码: 8-15

总页数: 8

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