基于Chan-Taylor联合算法的低空无人机时差定位研究

论文摘要

选用基于时差法的4站无源定位系统对无人机进行定位研究,其定位技术的核心为Chan-Taylor联合算法.相较于Taylor算法和Chan算法,Chan-Taylor联合算法解决了Taylor算法初始估计坐标获取的难题,同时,较Chan算法进一步提高了定位精度.

论文目录

• 0 引言
• 1 算法描述
•   1.1 Chan算法
•   1.2 Chan-Taylor联合算法
•   1.3 Chan-Taylor联合算法流程及计算原理
• 2 算法仿真与分析
•   2.1 算法仿真计算
•   2.2 结果分析
• 3 结语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 罗正华,雷林,周方均,李霞

关键词: 无源定位,算法,联合算法

来源: 成都大学学报(自然科学版) 2019年04期

年度: 2019

分类: 基础科学,工程科技Ⅱ辑

专业: 航空航天科学与工程

单位: 成都大学信息科学与工程学院,电信科学技术第五研究所

基金: 四川省科技厅科技计划(2018GZ20072,2018JZ0065,2018GZ0509)资助项目

分类号: V279

页码: 388-391

总页数: 4

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