智能双车车距控制算法与优化策略

论文摘要

针对传统的车速与车距控制算法难以满足智能车竞赛双车追逐组别比赛要求的问题,提出一种速度距离双闭环控制策略,采用改进的模糊控制算法和增量式比例—积分—微分(PID)算法相结合,对速度和车距进行控制。实验结果表明:该算法及控制策略对双车车距的控制非常有效,在保证完成双车超车任务下,在行驶运动中仍可保持合适车距,适合性很强。

论文目录

• 0 引言
• 1 双车车距控制算法设计
•   1.1 问题引出
•   1.2 控制策略
•   1.3 算法设计
•     1.3.1 模糊控制器设计
•     1.3.2 双闭环PID算
• 2 仿真与实验
•   2.1 仿真测试
•   2.2 实际测试
• 3 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 张丽,周峰,张涛

关键词: 智能车,车距控制,模糊控制,比例积分微分

来源: 传感器与微系统 2019年06期

年度: 2019

分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

专业: 铁路运输,自动化技术

单位: 河南理工大学电气工程与自动化学院

基金: 国家自然科学基金资助项目(61403284),河南省开放实验室项目(KG2016—7),河南省高等学校重点科研项目(18A470014)

分类号: U284.48;TP273

DOI: 10.13873/J.1000-9787(2019)06-0118-04

页码: 118-121

总页数: 4

文件大小: 1082K

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