线性自抗扰控制器的噪声抑制改进研究

论文摘要

针对线性自抗扰控制器对噪声敏感的问题,提出了一种基于预报线性跟踪微分器的噪声抑制自抗扰控制器。首先给出了基于预报思想的线性跟踪微分器的一般形式,并分析了其频域特性;然后以航空飞行器姿态控制为例,设计了二阶预报-跟踪微分自抗扰控制器,并利用控制器疲劳度（Weariness degree）的概念,分析了噪声抑制自抗扰控制器的对噪声的抑制特性及闭环控制频域特性;最后通过飞行器硬件在环仿真（Hardware-in-the-Loop Test）对将该方法与传统惯性滤波器、线性跟踪微分器进行对比。结果表明该方法能有效抑制噪声污染对线性自抗扰控制器闭环特性的影响,降低扩张状态观测器高增益带来的噪声放大问题,增强控制器的鲁棒性,并能降低滤波带来的相位延迟,具有工程实用性。

论文目录

• 0 引言
• 1 线性自抗扰控制器
• 2 噪声抑制自抗扰控制器设计
•   2.1 线性跟踪微分器
•   2.2 预报跟踪微分器
•   2.3 改进的LADRC
•   2.4 频域特性分析
• 3 仿真校验
•   3.1 频域特性
•   3.2 时域仿真
•     3.2.1 未滤波
•     3.2.2 惯性滤波器
•     3.2.3 二阶LTD滤波
•     3.2.4 PLTD滤波
• 4 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 张敏捷,杨雷,侯砚泽,石泳,左光

关键词: 线性自抗扰控制器,跟踪微分器,噪声抑制

来源: 宇航学报 2019年07期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 航空航天科学与工程

单位: 北京空间技术研制试验中心

基金: 载人航天第四批预先研究项目(18133060601)

分类号: V249.1

页码: 803-810

总页数: 8

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