一种S型无碳小车的轨迹及参数设计

论文摘要

本文根据本次工程训练大赛S型无碳小车的设计要求,通过对竞赛任务的分析与研究,完成了小车的轨迹设计、具体参数以及后期制作中总结出了的调试方法。通过Matlab软件对运动轨迹进行了编程与仿真,确定出小车曲柄长度、连杆长度以及前车轮距连杆的垂向距离之间的关系。最终制作出的小车具有运行平稳、行驶速度慢,行驶距离长等特点。

论文目录

• 1 引言
• 2 设计要求
• 3 运动轨迹分析
•   3.1 总体机构设计
•   3.2 转向机构设计
•   3.3 传动机构设计
• 4 运动轨迹仿真
• 5 小车的调试
• 6 结语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 熊藜,杨星,杨冰,娄松

关键词: 无碳小车,轨迹设计,参数设置,运动仿真

来源: 时代汽车 2019年09期

年度: 2019

分类: 经济与管理科学,工程科技Ⅱ辑

专业: 机械工业

单位: 重庆交通大学机电与车辆工程学院

分类号: TH122

页码: 89-90

总页数: 2

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