考虑前后方车辆行驶状态的ACC系统控制方法

论文摘要

为提高车辆的通行效率和道路利用率,在拥挤工况下,将新型人工势场应用到车辆的智能控制中。把前后两辆车看做两个势场中心,设计了一种车辆控制系统,使车辆在车流中实行车辆跟随时,考虑前后方车辆的位置和速度后,自动寻找最佳跟车距离。通过对人工势场和车辆控制的研究,采用新型人工势场函数和3自由度汽车动力学模型构建基于误差预瞄的车辆控制数学模型,将其应用到单个或多个车辆的控制中,使车辆能在拥挤工况下根据前后车的相对位置和速度自动调节车距。通过仿真得到控制车辆各行驶参数和所受势场合力的时间历程图,验证了所提出ACC控制方法的有效性。

论文目录

• 前言
• 1 人工势场理论
• 2 车辆动力学模型和人工势场模型
•   2.1 动力学模型
•   2.2 新型人工势场控制器设计
• 3 仿真分析
•   3.1 第1种工况
•   3.2 第2种工况
• 4 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 李亚勇,蔡英凤,陈龙,孙晓强,何友国,张云顺

关键词: 交通工程,自适应巡航控制,纵向控制,人工势场,人工智能驾驶

来源: 汽车工程 2019年08期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 汽车工业

单位: 江苏大学汽车与交通工程学院,江苏大学汽车工程研究院

基金: 国家重点研发计划(2017YFB0102603),国家自然科学基金(U1564201,U1664258,U1764257,U1762264,51875255,61601203,61773184),江苏省自然科学基金(BK20180100),江苏省重点研发计划(BE2016149),江苏省六大人才高峰项目(2018-TDGDZB-022),江苏省战略性新兴产业发展重大专项(苏发改高技发(2016)1094号,(2015)1084号)资助

分类号: U463.6

DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2019.08.002

页码: 865-871

总页数: 7

文件大小: 504K

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