基于Otsu阈值与形态学处理的车道线检测

论文摘要

为了提高车道线检测的识别能力和可靠性,提出了一种在对图像进行Hough变换前进行预处理的方法。该方法采用直方图均衡化、拉普拉斯滤波器图像增强,进而引用Otsu阈值分割处理转化为二值图像;再对该二值图像形态学处理消除物体边界点和微小结构像素,减少后期Hough变换的投票像素点;采用Canny算子对图像进行边缘检测以及Hough变换检测出车道线。

论文目录

• 0 引言
• 1 图像预处理
•   1.1 灰度变换
•   1.2 直方图均衡化
•   1.3 拉普拉斯滤波
• 2 Otsu方法进行最佳全局阈值处理
• 3 图像形态学处理
• 4 Canny边缘检测
• 5 Hough变换检测车道线
• 6 实验分析
• 7 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 王祥,罗素云

关键词: 阈值分割,形态学处理,边缘检测,变换,车道线检测

来源: 农业装备与车辆工程 2019年10期

年度: 2019

分类: 农业科技,工程科技Ⅱ辑,信息科技

专业: 汽车工业,计算机软件及计算机应用

单位: 上海工程技术大学汽车工程学院

分类号: U463.6;TP391.41

页码: 69-72

总页数: 4

文件大小: 1658K

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