面向中小型钣金件的机器人柔性折弯系统研究

论文摘要

针对中小型钣金零件产品多批次、小批量的特点,将基于中小型钣金零件的加工自动化应用到具体的智能化柔性折弯单元中,建立了由送料取料模块、折弯执行机构、钣金件对准装置、折弯机四部分组成的钣金折弯系统,实现了中小型钣金件的机器人柔性折弯生产线从无到有的突破,为机器人柔性折弯系统的发展提供了参考。

论文目录

• 0 引言
• 1 机器人柔性折弯系统
•   1.1 送料取料模块
•   1.2 折弯执行机构
•   1.3 钣金件对准装置
•   1.4 折弯机
• 2 机器人柔性折弯系统关键技术
•   2.1 基于物联网感知技术的智能生产信息管理系统
•   2.2 基于视觉系统检测的自动物料过程识别和在线检测技术
•   2.3 智能化柔性生产单元多类型钣金工件混流生产的关键技术
•   2.4 钣金工艺特征知识库关键技术
• 3 结语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 倪建华,任清川,周永,王玲

关键词: 中小型钣金件,折弯系统,机器人柔性抓手

来源: 机械工程与自动化 2019年05期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑,工程科技Ⅰ辑,信息科技

专业: 金属学及金属工艺,自动化技术

单位: 四川九洲电器集团有限责任公司,四川大学机械工程学院

基金: 四川省科技支撑计划项目(2018GZ0115)

分类号: TP242;TG38

页码: 121-122+124

总页数: 3

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