多胞不确定时滞系统的输出反馈鲁棒预测控制

论文摘要

针对一类具有多胞结构的不确定离散时滞系统,提出了一种基于LMI的输出反馈鲁棒预测控制算法。根据Lyapunov稳定性理论,给出了保证系统鲁棒稳定性的充要条件,并将系统的鲁棒预测控制优化问题转化为易于求解的LMI问题。通过离线计算鲁棒预测控制器中的输出反馈增益矩阵,显著减少了算法的在线计算量。对系统输入、输出约束和状态时滞的考虑使所提出的鲁棒预测控制算法更接近于工程实践。而输出反馈的采用突破了以往算法中要求系统状态必须可测的限制,使算法具有更低的保守性。仿真结果验证了算法的有效性。

论文目录

• 1 问题描述
• 2 输出反馈预测控制器设计
• 3 稳定性分析
•   3.1 Lyapunov函数的选定
•   3.2 基于LMI的鲁棒稳定性条件
• 4 基于LMI的鲁棒模型预测控制算法
• 5 仿真分析
• 6 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 盖俊峰,赵国荣,高超,耿宝亮

关键词: 模型预测控制,多胞时滞系统,输出反馈,鲁棒稳定性

来源: 海军航空工程学院学报 2019年05期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技

专业: 自动化技术

单位: 91206部队,海军航空大学

基金: 国家自然科学基金资助项目（61903374）

分类号: TP13

页码: 423-429

总页数: 7

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