基于小波变换的高精度测距系统设计及DSP实现

论文摘要

目的为了解决传统物流行业机器人避障系统中存在的测距精度低、抗干扰性差等问题。方法提出一种基于DSP的温补与小波阈值滤噪的高精度超声测距系统,包括DSP最小系统、超声波传感器、LCD显示模块、温度补偿电路和报警电路等。超声波测距系统通过实时采集环境温度来修正声速值,采用小波阈值变换算法对回波信号进行处理,以提升回波信号的信噪比和起始点锐度。结果应用CCS4.2软件与DSP芯片进行调试、实验,实验表明在距离0～1200 mm内,系统的测量误差为±4 mm。结论采用小波阈值变换算法和温补电路,提高了传统物流机器人避障系统的测距精度。

论文目录

• 1 超声波测距原理
• 2 测量偏差的分析
•   2.1 超声波发射器发散角和障碍物形状
•   2.2 环境温度
•   2.3 渡越时间的误差
• 3 系统硬件与软件设计
•   3.1 DSP控制系统总体设计
•   3.2 超声波发射与接收系统设计
•   3.3 温度补偿系统设计
•   3.4 小波阈值去噪子程序设计
•   3.5 软件流程设计
• 4 系统场地实验
• 5 结语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 翟宇鹏,张志杰,张浩

关键词: 超声波测距,温度补偿,小波阈值变换,物流机器人

来源: 包装工程 2019年07期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技

专业: 工业通用技术及设备,自动化技术

单位: 中北大学仪器与电子学院,仪器科学与动态测试教育部重点实验室

分类号: TB55;TP242

DOI: 10.19554/j.cnki.1001-3563.2019.07.022

页码: 148-155

总页数: 8

文件大小: 1603K

下载量: 213