通用测试转台控制系统的设计与研究

论文摘要

设计并研制了一款针对弹舱测试的通用型测试转台,并针对其在测试不同负载过程中所出现的系统振荡、系统响应时间长等问题进行了深入研究。提出了一种模糊自适应PID控制方法,以误差和误差变化率ec作为输入,利用模糊规则在线对PID参数进行修正以满足不同负载下的e和ec对PID参数自整定的需求,从而消除系统振荡并提高系统响应速度。通过进行系统建模及仿真,对比不同负载下的普通PID控制与模糊自适应PID控制的控制效果。由仿真分析可知,相对于普通PID控制,模糊自适应PID控制可以及时识别到负载的变化,从而相应地调节系统的PID参数,使系统保持一定的响应速度。

论文目录

• 0 引言
• 1 通用测试转台系统结构及硬件设计
• 2 转台系统软件设计
• 3 系统建模及控制器设计
•   3.1 系统搭建
•   3.2 模糊PID控制策略介绍及控制器设计
• 4 系统仿真分析
• 5 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 郭彦青,段志强,王龙,高宏伟,李赛,林炳乾

关键词: 通用测试,控制,模糊算法

来源: 电子技术应用 2019年03期

年度: 2019

分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

专业: 武器工业与军事技术,自动化技术

单位: 中北大学机械工程学院,华北计算机系统工程研究所

基金: 山西省青年科技研究基金项目(2015021123),山西省重点实验室开放基金项目(XYZZ201605)

分类号: TP273;TJ760.6

DOI: 10.16157/j.issn.0258-7998.183112

页码: 42-45+49

总页数: 5

文件大小: 434K

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