基于改进滑动窗多项式拟合法的航空器4D航迹预测

论文摘要

准确的航迹预测是提升无人机飞行防相撞空中威胁态势预警能力的基础,针对入侵机,提出一种改进滑动窗多项式拟合航迹预测方法。主要进行两方面改进:一是对当前值之后的数个未来值预测时,为各个预测值在滑动窗内构建合适的多项式拟合方程;二是依据当前航迹值与此前有限个连续航迹值所反映出的目标运动模式信息,自适应调整拟合多项式阶数与滑动窗长度。结果表明:较之传统滑动窗多项式拟合法,本文方法具有更高的航迹预测精度,能够在一定程度上改善非合作航空器的航迹预测精度,验证了其在航迹预测中的可行性和有效性。

论文目录

• 0 引 言
• 1 滑动窗多项式拟合预测原理
• 2 滑动窗多项式拟合法的改进
•   2.1 构建合适多项式拟合方程
•   2.2 滑动窗多项式参数自适应
•     2.2.1 拟合多项式的阶数自适应
•     2.2.2 多项式滑动窗长度自适应
• 3 多项式拟合法航迹预测实现
• 4 实验仿真与分析
•   4.1 数据来源
•   4.2 参数设置
•   4.3 误差指标
•   4.4 结果分析
• 5 结 论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 张建祥,甘旭升,周志靖,杨捷

关键词: 无人机,滑动窗,多项式拟合法,航迹预测,威胁态势

来源: 航空工程进展 2019年05期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 航空航天科学与工程

单位: 西京学院理学院,空军工程大学空管领航学院

分类号: V355

DOI: 10.16615/j.cnki.1674-8190.2019.05.004

页码: 601-608

总页数: 8

文件大小: 1955K

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