智能车辆障碍物检测技术综述

障碍物检测是智能车辆环境感知技术结构中的重要内容,也是实现辅助驾驶功能的前提。文章介绍了车辆障碍物检测所需不同类型传感器的特点,分别重点阐述了基于电磁波信息、图像信息和多信息融合的障碍物检测技术,论述了采集和处理信息的主要技术手段与算法,为智能车辆的开发和发展提供参考。

类型: 期刊论文

作者: 李洋

关键词: 雷达,障碍物检测,机器视觉,智能车辆

来源: 大众科技 2019年06期

年度: 2019

分类: 基础科学,工程科技Ⅱ辑,信息科技

专业: 公路与水路运输,电信技术,计算机软件及计算机应用

单位: 四川大学制造科学与工程学院

分类号: U495;TP391.41;TN958

页码: 65-68

总页数: 4

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