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无人机故障预测系统研究

论文摘要

针对无人机故障预测需求,设计了一种基于遥测数据智能解译的无人机故障预测系统。先从功能设计、拓扑结构2个方面详细介绍了系统的工作原理,再从技术体系和算法流程2个角度讨论了系统故障预测的方法和机理,最后根据遥测数据的变化特性,模拟生成了故障数据集,并在模拟的故障数据集上开展了故障预测的仿真实验及分析。实验结果表明,设计的无人机故障预测系统具有良好的故障检测能力。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 无人机故障预测系统结构设计
  •   1.1 功能设计
  •   1.2 拓扑结构设计
  • 2 系统的故障预测原理
  •   2.1 故障预测技术体系
  •   2.2 故障预测技术流程
  • 3 仿真实验
  •   3.1 多阈值参数异常检测
  •   3.2 基于深度学习的参数异常检测
  •   3.3 趋势外推预测
  • 4 结束语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 雷耀麟,刘厦,胡炎,柴兴华

    关键词: 无人机,故障预测,遥测数据,智能解译

    来源: 无线电工程 2019年10期

    年度: 2019

    分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

    专业: 航空航天科学与工程

    单位: 中国电子科技集团公司第五十四研究所,中国电子科技集团公司航天信息应用技术重点实验室

    基金: 国家重点研发计划基金资助项目(2017YFB0503003)

    分类号: V279;V267

    页码: 866-870

    总页数: 5

    文件大小: 1325K

    下载量: 256

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    本文来源: https://www.lunwen90.cn/article/166c447c79dd54008eb60a75.html