基于混杂理论的电磁与摩擦集成制动方法

论文摘要

鉴于传统电子液压制动系统连续制动易产生"热衰退"现象,结构缺陷导致的制动响应慢,制动系统与电控系统衔接差等缺点,提出了一种基于混杂自动机模型的电磁与摩擦集成制动方法。首先分析集成制动器制动时的工作特点以及不同情况下对应的工作模式（纯电磁制动、纯摩擦制动以及集成制动）,并确定3种制动模式的切换条件,通过逻辑门限算法将其实现。根据制动时车辆既具有连续运动状态又有离散状态的混杂特性,使用MATLAB/Stateflow建立基于制动模式切换系统的推广自动机模型,并根据制动模式切换控制策略,对3种制动模式切换进行试验,验证制动模式切换控制策略的合理性。最后选取车辆制动初速度为28 m·s-1的直线制动工况,分别在高附着系数（0.85）以及低附着系数（0.3）的路面条件下,通过试验平台对控制算法和制动系统性能进行试验验证。研究结果表明:所提出的汽车混杂理论模型以及优化方法在在低附着系数（0.3）路面条件下,集成制动方法较传统液压制动系统缩短5.12%的制动距离,缩短制动时间0.3 s;在高附着系数（0.85）路面条件下,集成制动方法较传统液压制动系统缩短5.66%的制动距离,缩短制动时间0.2 s,能有效提高制动效能。

论文目录

• 0 引 言
• 1 电磁与摩擦集成制动系统建模
•   1.1 电子液压制动子系统数学模型
•     1.1.1 电机泵模型建立
•     1.1.2 高压蓄能器模型建立
•     1.1.3 电磁阀模型建立
•     1.1.4 进液阀节流器模型建立
•     1.1.5 制动轮缸模型建立
•     1.1.6 制动器制动力矩模型建立
•   1.2 电磁制动子系统数学模型
•   1.3 车辆动力学模型
• 2 集成制动系统的混杂系统推广自动机模型
•   2.1 集成制动系统制动模式切换控制策略
•   2.2 集成制动系统推广自动机模型
• 3 试验研究
•   3.1 制动模式切换试验
•   3.2 制动模式切换路面条件试验
•     3.2.1 高附着系数路面试验
•     3.2.2 低附着系数路面试验
• 4 结 语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 刘志强,冒金堂,陈林

关键词: 汽车工程,集成制动,混杂理论,推广自动机,切换控制

来源: 中国公路学报 2019年09期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 汽车工业

单位: 江苏大学汽车与交通工程学院,江苏恒力制动器制造有限公司

基金: 国家自然科学基金项目(51275212)

分类号: U463.5

DOI: 10.19721/j.cnki.1001-7372.2019.09.018

页码: 183-190

总页数: 8

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