煤矿井下悬挂式巡线机器人自动控制系统的分析

论文摘要

针对现有的悬挂式巡线机器人在工作中存在的易绞绳、信息传递稳定性差等难题,结合无线传输理论,提出了一种新的悬挂式巡线机器人自动控制系统,并对该控制系统的结构原理等进行分析。通过试验验证表明,该机器人自动巡查控制系统能够实现对井下巡查的机器人的自动控制、数据记录和判定,将监测数据实时传输到地面监控中心,可有效提高煤矿井下的监测准确性。

论文目录

• 引言
• 1 悬挂式巡线机器人自动控制系统需求的分析
• 2 悬挂式巡线机器人自动控制系统的控制逻辑
• 3 悬挂式巡线机器人电源模块抗干扰性
• 4 悬挂式巡线机器人的试验验证
• 5 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 赵进

关键词: 悬挂式,机器人,自动控制

来源: 机械管理开发 2019年11期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑,工程科技Ⅰ辑,信息科技

专业: 矿业工程,安全科学与灾害防治,自动化技术

单位: 山西焦煤集团机电部

分类号: TD76;TP242

DOI: 10.16525/j.cnki.cn14-1134/th.2019.11.085

页码: 204-205

总页数: 2

文件大小: 1956K

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