本实用新型公开了一种能够调节的搬运机械手,包括左立杆和右立杆,所述左立杆的右侧开设有第一滑槽,所述第一滑槽的内腔滑动连接有第一滑块,所述第一滑块的右侧延伸至左立杆的外部并固定连接有横杆,所述右立杆的左侧开设有长孔,所述横杆的右端延伸至长孔的右侧并固定连接有螺纹套。本实用新型通过左立杆、右立杆、第一滑槽、第一滑块、横杆、长孔、螺纹套、第一电机、固定板和第一螺纹杆的配合使用,能够调节夹具之间的距离,还能够调节夹具的高度,这就大大方便了机械手的使用,便于机械手运用到各种生产环境之中,大大调高了机械手的利用率和实用性,无需生产或者采购不同的机械手,大大降低了人们成本。
1.一种能够调节的搬运机械手,包括左立杆(1)和右立杆(2),其特征在于:所述左立杆(1)的右侧开设有第一滑槽(3),所述第一滑槽(3)的内腔滑动连接有第一滑块(4),所述第一滑块(4)的右侧延伸至左立杆(1)的外部并固定连接有横杆(5),所述右立杆(2)的左侧开设有长孔(6),所述横杆(5)的右端延伸至长孔(6)的右侧并固定连接有螺纹套(7),所述横杆(5)顶部的右侧固定连接有第一电机(8),所述横杆(5)顶部的左侧固定连接有固定板(9),所述第一电机(8)转轴的左侧固定连接有第一螺纹杆(10),所述第一螺纹杆(10)的左端与固定板(9)的右侧活动连接。
申请码:申请号:CN201920088409.1
申请日:2019-01-21
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:44(广东)
授权编号:CN209599215U
授权时间:20191108
主分类号:B25J 9/00
专利分类号:B25J9/00;B25J9/12
范畴分类:40E;
申请人:东莞市富博特利自动化设备有限公司
第一申请人:东莞市富博特利自动化设备有限公司
申请人地址:523000 广东省东莞市大岭山镇大塘村拥军路103号三楼303
发明人:刘波;方衍芳
第一发明人:刘波
当前权利人:东莞市富博特利自动化设备有限公司
代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计
本文来源: https://www.lunwen90.cn/article/14f2f0f832aade479dd0bcef.html